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Delta机器人

Delta机器人

Delta机器人又名并联机器人或蜘蛛手机器人,具有3个空间自由度和1个转动自由度,通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心(TCP)的空间位置,实现目标物体的快速拾取、分拣、装箱、搬运、加工等操作。主要应用于乳品、食品、药品和电子产品等行业,具有重量轻、体积小、速度快、定位精、成本低、效率高等特点。

设备特点

1、承载能力强、刚度大、自重负荷比小、动态性能好;
2、并行三自由度机械臂结构,重复定位精度高;

3、超高速拾取物品,一秒钟多个节拍。

应用范围

各类食品包装生产线    
药品分拣、收集
电子行业:电路板焊接
轻质产品的包装及加工装配

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